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"下条, 誠",ハプティクスディスプレイの開発と材質感レンダリング方式の研究開発,,[電気通信大学],2001,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795624161152