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"下谷, 幸信 and 伊藤, 圭一 and ソフトバンクロボティクス",「ウェイティングボード」アプリに学ぶHTTP・WebSocketを使った外部デバイス連携編,,ナレッジオンデマンド,2017,Pepper最新事例に学ぶロボアプリ開発,,9784903687155,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795664858624