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建設省土木研究所 and 名古屋市計画局 and 日本交通計画協会 and 神戸製鋼所 and 三菱重工業 and 日本車輌製造 and 新潟鉄工所 and 熊谷組 and 東急建設株式会社,ガイドウェイバスシステムの導入計画に関する共同研究報告書,,建設省土木研究所道路部新交通研究室,1993,共同研究報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795699750144