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"大宮, 信光",面白いほどよくわかるロボットのしくみ : 世界を変える最先端ロボット工学のテクノロジー,,日本文芸社,2010,学校で教えない教科書,,9784537257410,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795734023424