著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL
"Wittenburg, Jens",Dynamics of systems of rigid bodies,1. Aufl,Teubner,1977,Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik,,3519023377,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795775700480