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"藤井, 範久",剛体リンクモデルによる身体運動の汎用シミュレーションシステムの構築,,[藤井範久],2003,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795947839232