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情報処理推進機構技術本部ソフトウェア・エンジニアリング・センター,組込みソフトウェア開発向け品質作り込みガイド : ESQR Ver.1.1,改訂版,翔泳社,2011,SEC books,,9784905318132,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795977492608