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"Fritzson, Peter A. and 大畠, 明 and 広野, 友英",Modelicaによるシステムシミュレーション入門 : モデルベース開発のための物理システムモデリング,,TechShare,2015,MBD lab series,,9784906864058,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796025533952