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"薮野, 健 and 尾島, 俊雄 and 吉国, 泰弘 and 許, 雷 and 金森, 道 and 渋田, 玲 and 渡邉, 美保子 and 田村, 薫子",岐阜県ロボットプラザ = Gifu Robot Plaza,,中央公論新社,2007,ワボットのほん = The book of Wabot,,9784120037986,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796055247360