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"福本, 唀士",省力化のためのロボット溶接に適合する構造詳細の改良と強度評価法,,大阪大学工学部,1995,科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796131022464