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"Verein Deutscher Ingenieure and Altenwerth, F. and Heinz, K. and Schraft, R.D. (Rolf-Dieter)",Arbeitssysteme mit integrierten Handhabungsgeräten : Planung des Einsatzes Lösungskatalog für das Ordnen und Zuführen von Werkstücken,,VDI Verlag,1984,"Schriftenreihe ""Humanisierung des Arbeitslebens""",,3184006514,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796223534976