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"Föllinger, Otto","Harmonische Balance, Popow- und Kreiskriterium, Hyperstabilität, Synthese im Zustandsraum","7., überarb. und erw. Aufl",R. Oldenbourg,1993,Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik,,3486225030,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796239998592