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"笠原, 篤 and 高橋, 憲男 and 堂柿, 栄輔 and 斎藤, 和夫 and 川合, 紀章 and 阿部, 洋一 and 飯塚, 一力",交通システム工学,,共立出版,1993,テキストシリーズ土木工学,,4320073843,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796317017856