著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "油田, 信一",多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボット,,油田信一,,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796344592768