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"塩谷, 茂明",船舶と人命を守る海難防止のための数値ナビゲーションシステムの構築に関する研究,,神戸大学自然科学系先端融合研究環,2009,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796361565312