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"太田, 篤史",携帯型触地図や音声情報を用いた視覚障害者の駅案内ガイドの作成,,[横浜国立大学大学院工学研究院],2006,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796416639744