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"Schwarz, Hans Rudolf and Rutishauser, Heinz and Stiefel, Eduard L.",Numerik symmetrischer Matrizen,"2.,durchgesehene und erweiterte Auflage",B.G. Teubner,1972,Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik,,3519123118,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796444250880