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"軽部, 禎文 and 馬場, 一行",「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング : 4種の「センサ情報」で「ロボット」を動かす!,,工学社,2013,I/O books,,9784777517602,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796481883776