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"藤堂, 勇雄",並進回転分離形DDロボットの知的協調制御に関する研究,,横浜国立大学工学部,1999,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796539360128