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"Jones, Joseph L. and Flynn, Anita M. and 熊切, 康雄",移動ロボット : 基礎科学と応用,,トッパン,1996,A K ピータース・トッパン数理科学シリーズ,,4810189112,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796575265536