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"Faddeev, D. K. (Dmitriĭ Konstantinovich) and Faddeeva, W. N.",Numerische Methoden der linearen Algebra,"3., berichtigte Aufl",Deutscher Verlag der Wissenschaften,1973,Mathematik für Naturwissenschaft und Technik,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796618832768