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"三田, 宇洋 and 高島, 博 and 宅島, 章夫 and 田中 明美",MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション,,毎日コミュニケーションズ,2007,MYCOM ROBOT books,,9784839922436,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796633436672