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"有浦, 泰常",歯車装置の負荷かみあい高精度検出法およびシュミレーションに関する開発研究,,[九州大学],1996,科学研究費補助金(試験研究B(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796642084224