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"宮城, 俊彦",経路選択のための知識・学習アルゴリズムの開発とその実用性に関する研究,,[宮城俊彦],2008,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796678273280