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"曾田, 英紀",3次元触覚デバイスを用いた歯学教育用シミュレータの開発,,[北海道大学],2003,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796680323200