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"川村, 貞夫 and 野方, 誠 and 田所, 諭 and 早川, 恭弘 and 松浦, 貞裕",制御用アクチュエータの基礎,,コロナ社,2006,ロボティクスシリーズ,,4339045241,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796733822592