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"高井, 博之",複数移動ロボットの協同作業と情報共有のための空間分割光通信システムの開発,,[広島市立大学],2005,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796740747392