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"Denis-Papin, Maurice and Kaufmann, A. and Esclangon, F. and Kron, Gabriel",Cours de calcul tensoriel appliqué : géométrie différentielle absolue,2e édition revue et corrigée,Albin Michel,1961,Bibliothèque de l'ingénieur électricien-mécanicien,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796950602752