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"渡邊, 泰之 and 宇宙開発事業団",衛星姿勢への影響を考慮したマニピュレータの運動制御に関する研究,,宇宙開発事業団,2001,宇宙開発事業団技術報告,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000796961049088