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"小菅, 一弘",環境適応型複数移動ロボットの機能補完型知的協調制御システムに関する研究,,[小菅一弘],2003,科学研究費補助金(基盤研究(A)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797001048192