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"Weinmann, A. (Alexander)",Systemtechnik linearer und linearisierter Regelungen auf anwendungsnaher Grundlage,"2., überarb. u. erw. Aufl.",Springer-Verlag,1988,Regelungen : Analyse und technischer Entwurf,,"3211820752,0387820752",,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797024647040