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"松野, 文俊",可変拘束機能をもつ超冗長機械システムのダイナミクスベースト・インテリジェンス,,[電気通信大学],2008,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797041948032