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"長松, 昌男 and 萩原, 一郎 (数理工学)",次世代ものづくりのための電気・機械一体モデル,,共立出版,2015,共立スマートセレクション = Kyoritsu smart selection,,9784320009035,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797050563328