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"今井, 純",事前情報モデルを利用したモデリングから制御則設計に至るまでの統合化手法の構築,,今井純,2005,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797051294464