著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "掛地, 吉弘",多次元医用画像誘導による内視鏡下支援システムの開発,,[九州大学],2008,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797053513472