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トランジスタ技術Special編集部,はじめてのディジタル・パワー制御 : モータ/LED/スピーカ…どんな負荷もソフトウェアで思いのままに,,CQ出版社,2012,トランジスタ技術Special,,9784789849197,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797070980736