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"Nour Eldin, H. A.","Optimierung linearer Regelsysteme mit quadratischer Zielfunktion : Habilitationsschrift an der Abteilung für Elektrotechnik der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich, 1971",,Springer-Verlag,1971,Lecture notes in operations research and mathematical systems,,"3540054650,0387054650",,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797114044416