著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "黒河, 周平",微小モジュール歯車の偏心を考慮したかみあい伝達誤差解析,,[九州大学],2006,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797128571136