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"雨宮, 好文 and 妹尾, 允史 and 白, 玉林 and 商, 福昆",電子机械控制入門,,科学出版社 : OHM社,2000,图解机电一体化入门系列,,7030080017,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797142830976