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"吉田, 典可",設計段階に検査段階を組入れた制御機器用高信頼実時間ソフトウェア開発システム,,[吉田典可],1992,科学研究費補助金(試験研究B(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797148712320