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"小笠原, 司",指先の初期滑りと把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化,,[奈良先端科学技術大学院大学],2004,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797169803264