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"Nevanlinna, Rolf Herman and Kustaanheimo, Paul Edwin",Grundlagen der Geometrie,"2., durchges. Aufl",Birkhäuser,1977,Lehrbücher und Monographien aus dem Gebiete der exakten Wissenschaften,,376430958X,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797179498112