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トランジスタ技術Special編集部,トコトン実験!モータのメカニズムと高効率駆動 : ブラシ付/ブラシレスからベクトル制御まで!静かに力強く回す,,CQ出版,2017,トランジスタ技術Special,,9784789846806,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797199547008