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"Popov, E. P. (Evgeniĭ Pavlovich) and Paltow, I. P.",Näherungsmethoden zur Untersuchung Nichtlinearer Regelungssysteme,,Akademische Verlagsgesellschaft Geest & Portig,1963,Mathematik und ihre Anwendungen in Physik und Technik,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797218713856