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"計測自動制御学会 and 示村, 悦二郎",状態空間法の主役exp(At) ; 線形システムのモードとは何か,,計測自動制御学会,1986,初心者のための現代制御理論ビデオ講座 : 自動制御における新しい考え方,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797235145984