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"Schweigert, Uwe",Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems,,Springer,1992,IPA-IAO Forschung und Praxis,,"3540552286,0387552286",,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797277005312