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"Künzi, Hans P. and Tzschach, H. G. and Zehnder, C. A.",Numerische Methoden der mathematischen Optimierung : mit ALGOL- und FORTRAN-Programmen,,B. G. Teubner,1966,Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797330029312