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"Darboux, Gaston",Les congruences et les équations linéaires aux dérivées partielles ; Les lignes tracées sur les surfaces,3rd ed.,Chelsea Publishing Company,1972,Leçons sur la théorie générale des surfaces et les applications géométriques du calcul infinitésimal,,0828402167,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797345181312