著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "Spellucci, P.",Numerische Verfahren der nichtlinearen Optimierung,,Birkhäuser,1993,International series of numerical mathematics,,3764328541,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797379173888