著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "久保田, 孝",未知環境適応型多脚ロボットの自立分散協調機能に関する研究,,[久保田孝],2001,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797398835968